Практически каждый, кто практикует йогу, начинает день с Сурья Намаскар, и в его составе выполняет Урдхва Мукха Шванасану позу собаки мордой вверх)... А может быть Бхуджангасану (позу кобры)? Вы не задумывались что и зачем Вы выполняете? :))) Между тем, между этими асанами есть важные отличия. Посмотрите видео, чтобы разобраться.
Кстати, как Вы знаете, есть множество версий Сурья Намаскар, и это вносит некоторую путаницу. Предлагаю Вашему вниманию статью, в которой я подробно описал структуру комплекса Сурья Намаскар, которой я следую уже много лет - https://zamkovoi.ru/suria-namaskar/